Lenkung verfolgt fahrzeuge

Arten von gelenkten Kettenfahrzeugen

Es gibt verschiedene Arten von gelenkten Kettenfahrzeugen, die auf die individuellen Bedürfnisse zugeschnitten sind.

• Radbagger-Traktor

Ein Radbagger-Traktor verfügt über ein Kettenlenksystem. Der Traktor verwendet zwei große Räder hinten und Ketten vorne. Die Verwendung von Ketten vorne erleichtert Baggern die Fortbewegung über unebenes Gelände. Die Ketten vorne verleihen dem Traktor eine überlegene Traktion, Stabilität und Lenkkontrolle im Vergleich zu anderen, die nur zwei Räder verwenden.

Der Radbagger-Traktor bewegt sich, indem er seine Hinterräder über den Boden rollt, während sich die Vorderseite durch die Bewegung der Ketten bewegt, die an Panzerketten erinnern. Diese einzigartige Kombination ermöglicht es dem Traktor, anspruchsvolle Landschaften besser zu befahren, wo normale Radfahrzeuge zu kämpfen hätten. Die Ketten vorne ermöglichen ihm das Graben in festem, uneinnehmendem Boden, den herkömmliche Traktoren nicht erreichen oder ausgraben könnten. Daher erhalten Bediener durch die Integration eines Kettenbaggersystems an der Vorderseite eines Radfahrzeugs ein vielseitiges und dennoch leistungsstarkes neues Werkzeug für den Umgang mit robusten, schwierigen Umgebungen. Sie können an Orten fahren und ausgraben, die andere Traktoren nicht erreichen können.

Hecklenk-Kettenfahrzeug

Ein Hecklenk-Kettenfahrzeug ist ein Fahrzeug, bei dem die Lenkung durch die Bewegung des hinteren Teils des Fahrzeugs erfolgt. Bei den meisten Fahrzeugen lenkt der vordere Teil. Dies unterscheidet sich von normalen Fahrzeugen und kann bei einigen Spezialfahrzeugen wie Schneemobilen oder bestimmten Panzern und Militärtransportern verwendet werden, die anstelle von Rädern Ketten haben. Diese Panzer können separate Module haben, die Ketten für die Fortbewegung über unebenem Gelände umfassen. Was normalerweise fester Boden, Schnee oder Schlamm wäre, durch den man sich bewegen könnte, wirkt wie ein Schneemobil, aber an Land. Auf diese Weise können sie im Gelände fahren und tiefer in Gebiete vordringen, als normale Fahrzeuge.

Gelenktes Allradfahrzeug

Ein Geländewagen (ATV) ist ein Fahrzeug, das über jede Art von Gelände oder Land fahren kann. Es hat normalerweise vier breite Reifen, die es ihm ermöglichen, leicht über raue Oberflächen zu fahren, einschließlich Schmutz und Schlamm. Ketten-ATVs verwenden Gummiketten anstelle der herkömmlichen Reifenräder, die viele Fahrzeuge verwenden.

Diese ATVs sind speziell für diejenigen konzipiert, die sehr robustes und unebenes Gelände im Gelände durchqueren müssen, insbesondere Landwirte und Militär- oder Rettungspersonal, die über Gebiete ohne befestigte Straßen fahren müssen. Zu diesen Personen gehören Landwirte, die ihre Felder durchqueren, und militärische Truppen, die über unbefestigtes Land ohne übliche Straßeninfrastruktur manövrieren. Der Traktor ist mit Gummiketten ausgestattet, die es ihm ermöglichen, leicht und reibungslos über nahezu jede Bodenoberfläche zu gleiten, wie "Magie" oder "Gleiten", indem er über sie "schwimmt". Der Gummi dämpft auch Stöße und Vibrationen von der Oberfläche, um ein komfortables Fahrerlebnis zu gewährleisten. Dies ist den normalen Radfahrzeugen weit überlegen, die physisch zerschlagen würden und nicht dorthin fahren könnten, wo dieses Fahrzeug fahren könnte.

Radbagger-Traktoren sind nicht die einzigen Bagger mit einem Kettenlenksystem. Andere gängige Kettenfahrzeuge umfassen:

• Gelenkter Gabelstapler

  Ein gelenkter Gabelstapler ist eine Art von Gabelstapler, der anstelle von Rädern Stahlketten für sein Hebe- und Materialhandhabungssystem verwendet.

• Gelenkter Kompakt-Traktor

Wenn ein Ingenieur einen Kompakt-Traktor entwirft, berücksichtigt er die Größe, Funktionalität, Bedienung und das Gelände, in dem die Maschine eingesetzt werden soll. Ein Kompakt-Traktor ist ein landwirtschaftlicher Traktor, der kleiner ist als die Standardgröße und typischerweise für Landschaftsbau, Bauwesen und andere Aufgaben verwendet wird, für die ein kleinerer Traktor erforderlich ist. Bei der Konstruktion eines gelenkten Kompakt-Traktors wählt der praktische Ingenieur Gummiketten anstelle von Rädern, um eine erhöhte Stabilität und Traktion auf unebenem Gelände zu gewährleisten, das häufig auf Baustellen und in Obstplantagen und Farmen vorkommt, wo eine solche Maschine ideal wäre.

Neben der Verbesserung des Auftriebs in weichem, schlammigem oder sandigem Boden, um zu verhindern, dass die Maschine einsinkt, bieten die Gummiketten auch Stoßdämpfung und Fahrkomfort, die im Innenraum wichtig sind.

Die Fahrt eines gelenkten Kompakt-Traktors ist immer besser als die eines Traktors mit Stahl- oder Hartreifen. Dieser Gummi absorbiert enorme Mengen an Stößen und Vibrationen von unebenen Bodenflächen. Er dämpft die ruckartigen und stoßartigen Kräfte, die durch den Rahmen und in die Fahrerkabine gelangen. So werden die Insassen vor einer physischen Belastung geschützt.

• Gelenkter Kipper

  Ein Kipper ist eine Art Lkw, der speziell für den Transport und das Abladen von Schüttgütern wie Sand, Kies oder Erde konzipiert ist. Der Hauptkörper des Lkw ist hoch, kastenförmig und offen gesteuert. Zusätzlich zu zwei großen Kisten zum Transportieren und 4 großen Reifen zur Unterstützung. Der gelenkte Kipper ersetzt die größeren und normalen Gummireifen, die normalerweise bei Kettenfahrzeugen verwendet werden, wie z. B. Panzer, die auf Ketten anstelle von Reifen angewiesen sind. Diese riesigen und übergroßen Gummireifen ähneln Panzerkettenreifen und werden im Krieg häufig auf unebenem und unbefestigtem Gelände und Oberflächen wie Schlamm verwendet.

• Schneekettenfahrzeug

  Ein Schneekettenfahrzeug oder Schneekatze ist jedes Fahrzeug, das Ketten hat, mit denen es sich über Schnee und Eis fortbewegt, wie ein Panzer oder andere militärische/überschüssige gepanzerte Fahrzeuge.

• Gelenktes Nutzfahrzeug

  Schneemobile werden normalerweise als Fahrzeuge mit einer Kette definiert, die von einem Gummiband angetrieben wird, das auf Schnee, Eis und Boden läuft. Auf besonders unebenem Gelände, das für normale Fahrzeuge unpassierbar ist, wird ein gelenktes Nutzfahrzeug manchmal auch als Geländewagen (ATV) bezeichnet.

Technische Daten und Wartung von gelenkten Kettenfahrzeugen

Technische Daten

• Fahrzeugkompatibilität:

  Die Kompatibilität mit Caterpillar-Traktoren oder ähnlichen Modellen ist von größter Bedeutung. Das System sollte sich nahtlos in den bestehenden Rahmen und die Mechanik solcher Fahrzeuge integrieren und so für eine perfekte Passform und funktionale Harmonie sorgen.

• Material:

  Die Materialien, die beim Bau des Lenksystems verwendet werden, müssen Haltbarkeit und Widerstandsfähigkeit gewährleisten. Hochfester Stahl beispielsweise bietet eine inhärente Festigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen physikalischen Verschleiß, während korrosionsbeständige Beschichtungen oder Materialien sicherstellen, dass das System auch in korrosiven Umgebungen funktionsfähig und intakt bleibt.

• Gewichte:

  Das Gewicht des Systems sollte ein ideales Gleichgewicht zwischen einem Gewicht finden, das leicht genug ist, um die Leistung des Fahrzeugs nicht übermäßig zu belasten, und einem Gewicht, das schwer genug ist, um Stabilität und Haltbarkeit zu gewährleisten. Diese sorgfältige Berücksichtigung des Gewichts ist entscheidend, um die Betriebseffizienz des Fahrzeugs zu erhalten.

• Hydraulikkomponenten:

  Wenn das Lenksystem hydraulische Elemente wie Pumpen oder Zylinder enthält, müssen deren Spezifikationen an die funktionalen Anforderungen des Systems angepasst sein. Diese Ausrichtung stellt sicher, dass jede Komponente effektiv zur Lenkfähigkeit des Fahrzeugs beiträgt.

Wartung

• Schmierung:

  Eine regelmäßige Schmierung der beweglichen Teile ist entscheidend für einen reibungslosen Betrieb. Es sollte hochwertiges Fett verwendet werden, vorzugsweise eines, das hohen Drücken und extremen Temperaturen standhalten kann.

• Hydraulikölkontrolle:

  Wenn ein Hydrauliksystem verwendet wird, ist es erforderlich, das Hydrauliköl regelmäßig zu inspizieren. Dazu gehört die Überprüfung des Ölstandes und seiner Qualität. Alle Verunreinigungen im Öl müssen entfernt werden, um Schäden am System zu vermeiden.

• Komponenteninspektion:

  Eine routinemäßige Inspektion der Lenkkomponenten ist unerlässlich. Dazu gehört die Überprüfung auf Anzeichen von Verschleiß, Beschädigungen oder Spiel in den Verbindungen. Alle Auffälligkeiten sollten umgehend behoben werden, um potenzielle Risiken zu vermeiden.

• Ausrichtungs-Anpassung:

  In regelmäßigen Abständen sollten Anpassungen vorgenommen werden, um eine korrekte Ausrichtung zu gewährleisten. Dies trägt dazu bei, ungleichmäßigen Verschleiß zu verhindern und die Lebensdauer der Ketten zu verlängern. Eine korrekte Ausrichtung sorgt auch für ein besseres Steurerlebnis für den Bediener.

• Hydrauliksystemwartung:

  Wenn ein Hydrauliksystem verwendet wird, ist eine regelmäßige Wartung unerlässlich. Dazu gehört die Überprüfung der Hydraulikleitungen, Pumpen und Zylinder auf Anzeichen von Undichtigkeiten oder Beschädigungen. Schnelle Reparaturen von Problemen sind unerlässlich, um einen Systemausfall zu verhindern.

• Dichtungskomponenten:

  Die Dichtungskomponenten müssen regelmäßig geprüft werden, um sicherzustellen, dass keine Undichtigkeiten vorhanden sind. Feste Dichtungen sind unerlässlich, um Flüssigkeitsaustritt zu verhindern und die Zuverlässigkeit des Systems zu gewährleisten.

• Reinigung und Schutz:

  Der Lenkmechanismus sollte sauber gehalten und vor Schadstoffen und korrosiven Substanzen geschützt werden. Regelmäßiges Reinigen und Auftragen von Schutzbeschichtungen tragen dazu bei, Schäden zu vermeiden und die Lebensdauer zu verlängern.

• Hydraulikölwechsel:

  Wenn das Hydrauliksystem vorhanden ist, sollte das Hydrauliköl in den empfohlenen Intervallen gewechselt werden. Dies stellt sicher, dass das System ausreichend geschmiert wird und Verschleiß an den Komponenten reduziert wird.

Einsatzbereiche von gelenkten Kettenfahrzeugen

• Geländetransport:

  Gelenkte Kettenfahrzeugsysteme zeichnen sich durch Geländetransportanwendungen aus, bei denen die Geländebedingungen weniger als ideal sind. Sie bieten Kurieren und Zustelldiensten ein zuverlässiges Mittel, um Waren über abgelegene Orte zu transportieren, denen es an konventioneller Straßeninfrastruktur mangelt. Kettenfahrzeuge können unebenes, schlammiges, sandiges oder schneebedecktes Gelände befahren und gleichzeitig eine gute Traktion und Stabilität gewährleisten.

• Schneemobile:

  Ski-Doo und Schneekatzen sind beliebte Beispiele für Kettenfahrzeuge, die häufig in schneebedeckten oder eisigen Gebieten eingesetzt werden. Ihre effektive Gewichtsverteilung ermöglicht es ihnen, sich reibungslos über weichen Schnee zu bewegen. Auch als Pistenpräparatoren bezeichnet, werden sie zum Anlegen von Skipisten verwendet. Der Fahrer kann die Schneekatze leicht lenken, um den Schnee in der gewünschten Textur und Form zu halten. Schneemobile können sowohl zur Freizeitgestaltung als auch zum Transport auf gefrorenen Oberflächen eingesetzt werden.

• Bulldozer und Bagger:

  Kettenfahrzeuge treiben auch viele Bau- und Baumaschinen an, wie z. B. Bagger und Bulldozer. Sie werden für Infrastrukturprojekte wie Straßen- und Gebäudebau, Bergbau und Landschaftsbau eingesetzt. Bei solchen Projekten ist die Fähigkeit des Fahrzeugs, das Gewicht gleichmäßig zu verteilen und die Traktion zu halten, wichtig für Stabilität und Kontrolle beim Bewegen und Ausgraben von Erdmaterialien.

• Militärische und Verteidigungsoperationen:

  Bulldozer und andere Kettenfahrzeuge spielen eine entscheidende Rolle bei militärischen Operationen. Sie sind in der Regel mit Panzerung und Waffen für den Einsatz in Kampfsituationen wie Gefechten und Truppenbewegungen ausgestattet. Aufgrund ihrer Haltbarkeit werden sie auch für Überwachungs- und Aufklärungseinsätze von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) eingesetzt. Darüber hinaus können Streitkräfte Bulldozer für Grenzkontrolloperationen, humanitäre Hilfseinsätze und Katastrophenhilfe einsetzen.

• Landwirtschaft und Landmanagement:

  Viele landwirtschaftliche Aufgaben werden mit Kettenfahrzeugen erledigt, wie z. B. Pflanzen, Ernten und Bodenbearbeitung. Kettentraktoren werden zum Beispiel eingesetzt, um Nutzpflanzen gleichmäßig zu pflanzen und den Boden mit minimaler Verdichtung vorzubereiten. Auch Landmanagementpraktiken wie die Wiederherstellung von Feuchtgebieten, Wiederaufforstung und kontrollierte Brände können Kettenfahrzeuge einsetzen.

Auswahl eines geeigneten Lenksystems für Kettenfahrzeuge

Bei der Auswahl eines Lenksystems für ein Kettenfahrzeug sind einige Dinge zu beachten. Es ist wichtig, die Anwendung und das Gelände des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Für eine Anwendung, die eine bessere Lenkung erfordert, wie z. B. militärische Fahrzeuge, kann ein Servomotor-Lenksystem bevorzugt werden. Für einfaches und gleichmäßiges Gelände kann jedoch ein einfaches, technologisch einfaches mechanisches System ausreichen.

Auch die Größe und das Gewicht des Fahrzeugs müssen berücksichtigt werden. Größere und schwerere Kettenfahrzeuge benötigen leistungsstärkere Motoren, wie z. B. Doppelmotoren oder ein geschlossenes Lenksystem. Letzteres liefert über einen Sensor eine Rückmeldung der Position an die Steuerung und damit eine genauere Motorsteuerung.

Steuerungen arbeiten mit verschiedenen Arten von Signalen. Während einige gut mit einem analogen Signal funktionieren, benötigen andere möglicherweise ein digitales Signal wie CAN. Die Art des zu verarbeitenden Signals bestimmt die Steuerung, die im Lenksystem des Fahrzeugs verwendet wird. Darüber hinaus sollten die physischen und umweltbedingten Bedingungen des Einsatzortes des Fahrzeugs die Wahl des Lenksystems beeinflussen. So wird beispielsweise für eine feuchte und staubige Umgebung ein staub- und feuchtigkeitsgeschütztes System benötigt.

Schließlich muss ein Gleichgewicht zwischen Kosten und Leistung gefunden werden. Ein einfaches mechanisches System kostet weniger als ein ausgeklügelter Elektromotor mit Steuerung und Sensor. Eine einfache Risikoanalyse zeigt, dass die geschützte und geschlossene Umgebung bei Katastrophen oder widrigen Umweltbedingungen möglicherweise besser funktioniert und sicherer ist.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen Kettenlenkung und konventioneller Lenkung?

A1: Kettenlenkfahrzeuge verwenden eine andere Lenkmethode. Konventionelle Fahrzeuge verwenden in der Regel Räder und ein System aus Verbindungsstangen und Stangen zum Drehen. Kettenfahrzeuge hingegen haben eine unabhängige Steuerung jeder Kette. Dies ermöglicht einen Wenderadius, so dass das Fahrzeug an Ort und Stelle drehen kann.

F2: Was sind die Vorteile der Kettenlenkung für Kettenfahrzeuge?

A2: Der Vorteil der Kettenlenkung von Kettenfahrzeugen ist eine bessere Traktion, Stabilität und Geländegängigkeit. Ideal ist dies für die Durchquerung von unebenem Gelände oder rutschigen Oberflächen.

F3: Können Kettenfahrzeuge wie normale Autos lenken?

A3: Nein, Kettenfahrzeuge lenken nicht wie normale Fahrzeuge. Allerdings können einige Modelle ein Lenksystem haben, das dem ähnelt, wie z. B. die Schneemobile. Andere Modelle verfügen möglicherweise über ein modernes Lenksystem mit Automatik- und Hydrostatgetriebe.

F4: Welche Faktoren beeinflussen den Wenderadius eines Kettenfahrzeugs?

A4: Der Wenderadius wird von der Größe des Fahrzeugs und seiner Kettenanordnung beeinflusst. Auch das Fahrwerk und der Lenkmechanismus haben einen gewissen Einfluss.

F5: Gibt es besondere Überlegungen bei der Lenkung im Kettenfahrzeugdesign?

A5: Ja, beim Design von Kettenfahrzeugen muss die Gewichtsverteilung berücksichtigt werden. Außerdem müssen Faktoren wie die Stabilität auf unebenem Gelände und die gewünschte Wendigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt werden.